Решение задачи по физике раздел 22 пункт 82 механика

82. Диск радиусом R = 5 см вращается вокруг неподвижной оси так, что зависимость угловой скорости от времени задается уравнением ω= 2At + 5Bt4 (A = 2 рад/с2, В = 1 рад/с5). Определите для точек на ободе диска к концу первой секунды после начала движения: 1) полное ускорение; 2) число оборотов, сделанных диском.