Гривцов, работая инкассатором

Гривцов, работая инкассатором Норильского отделения Госбанка, вечером вместе с инкассатором Шалаевым на автомашине «Волга» производил сбор денег с торговых точек. В 21 ч. 30 мин. они подъехали за деньгами к магазину «Агат». Гривцов ушел в магазин, а Шалаев с шофером остался в машине охранять собранные деньги в крупной сумме. К машине подошли Скрылев, Синичкин, Чернов. Не зная, что машина занята выполнением служебного задания, они стали просить шофера подвезти их. Получив отказ, Чернов решил переговорить с Шалаевым, приняв его за пассажира. Синичкин приоткрыл дверцу, Шалаев попытался ее закрыть, ударяя Синичкина по руке ногой. Синичкин в ответ схватил Шалаева за ногу. Шалаев, решив, что эти лица напали на него с целью ограбления, без предупреждения выстрелил через стекло задней дверцы и ранил Чернова. Услышав выстрел, Гривцов выбежал на улицу и, не разобравшись в обстановке, рядом с машиной уже никого не было, выстрелил в пробегавшего мимо Карамышева, приняв его за одного из нападавших, чем причинил ему тяжкий вред здоровью.
Решите данную задачу с точки зрения условий правомерности необходимой обороны. Обозначьте пределы уголовной ответственности Гривцова и Шалаева.